沈陽安川關（guān）節（jiē）式機器人 GP25公（gōng）司（sī）

產（chǎn）品簡介：

同級（jí）別優（yōu）異（yì）的高速性能！新型機器（qì）人誕（dàn）生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強（qiáng）搬運（yùn）能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率（lǜ）
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無（wú）需接入電池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性（xìng）能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂（bì））	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn））	885°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	52N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電（diàn）源容量³		2.0kVA